Osiedle Mazurskie usytuowane jest we wschodniej części miasta. Graniczy z Nagórkami i Kormoranem od zachodu, Pieczywem od południa oraz osiedlami: Pojezierze i Kętrzyńskiego od północy. Osiedle Mazurskie rozciąga się na rozległym terenie podzielonym na dwie części biegnącą przez jego środek ulicą Pstrowskiego.

Od strony wschodniej (najbardziej malowniczej) dzielnicę ograniczają zielone łąki, którymi można dostać się do Jeziora Skanda i do lasu, oraz ogródki działkowe, za którymi położony jest nie funkcjonujący już dzisiaj poligon wojskowy (na osiedlu Pieczewo), w sąsiedztwie którego znajduje się najwyższy w Polsce obiekt – maszt radiowo-telewizyjny o wysokości 360 metrów.